Mentor MP
25a至7400A兩象限或四象限運行（再生）
24V-480V / 500V-575V / 500V-690V
Mentor MP帶來了直流驅動技術的新發展，能夠為現有和新型的直流電動機提供經濟的服務。直流驅動技術仍然具有成本效益，加強且易于實施。對于新應用，直流驅動器具有許多優勢，特別是對于再生和大功率應用。
更好的電機磁場控制
- 內置標準勵磁控制器
- 對大多數直流電動機提供出色的磁場控制
- 減少對外部選件的需求
FXMP25增強了磁場控制
- FXMP25可以通過使用標準RJ45口進行數字控制，從而可以通過標準驅動器參數進行設置
- FXMP25還可以使用其集成的鍵盤和顯示屏以獨立模式運行
增強的系統設計
- 散熱器冷卻風扇是智能控制的，僅在需要時才運行，從而加強了可靠性并減少了維護
- 十八種不同的選件模塊允許驅動器配置，包括現場總線，以太網，I / O，額外的反饋設備和運動控制器
- 驅動器系統設計人員能夠在驅動器中嵌入自動化和運動控制，從而去除通信延遲，增強性能
快速設置，配置和監控
- 快速簡便的設置
- 可以使用可選的可移動鍵盤進行配置
- 先進的自動調諧功能可幫助您從設備中獲得性能
- PC軟件和智能卡工具可快速調試
- 帶CTNet的智能聯網系統
- 使用SyPTLite編程板載
- 使用SyPTPro開發針對應用程序模塊的量身定制的解決方案
- 適用于所有常見工業以太網，現場總線網絡的選件模塊
改造項目
- 從設計階段就確保了與現有電機，電源，應用設備和通信網絡的輕松集成
- Mentor MP以很小的遷移成本為您的應用程序帶來性能和可能性
遷移容易
- Mentor MP的設計使現有的Mentor II客戶可以輕松遷移到新平臺
- 保留了所有電源端子的位置和安裝點
- Mentor MP的框架尺寸比900 A Mentor II小得多，并具有可提供高功率密度的并行選項
- CT Soft具有內置的遷移向導，可幫助傳輸驅動器參數和程序
- 較小的電纜要求使電柜內的連接更加容易。不需要專門定制的母線
電機磁場控制
- 每個Mentor MP均標配內置勵磁控制器
- 對大多數直流電動機提供出色的磁場控制
- 減少對外部選件的需求
在以下情況下，建議使用外部電動機勵磁控制器：
- 所需的勵磁電流大于標準驅動器提供的勵磁電流，為25a。例，具有較低勵磁電壓的老電機
- 與標準的半控橋式勵磁相比，磁場弱磁更快
- 如果仍然可以滿足機器動態特性，則可以通過簡單的勵磁電流反轉實現應用，而無需電樞反轉
- 適用于二或四象限（再生）運行的型號
- 25a至7400A，24V-480V / 500V-575V / 500V-690V
- 可選的高亮度LED或多語言LCD鍵盤，使用純文本進行簡單配置
- 模塊化并聯用于大功率電機運行
- 12/24脈波運行以程度減少諧波
- 1型防護等級IP20（NEMA 1），2A和2B型IP10（開放式），2C和2D型IP00（開放式），易于安裝，低成本
- 集成的驅動器和電機防御，用于：
- 過電流
- 過溫
- 缺相
- SCR /晶閘管結溫
- 反饋丟失
- 磁場丟失
- 電樞開路
- 內部勵磁控制器具有智能弱磁功能，這意味著對于90％的應用，無需額外的外部控制器
- 1型電流至8A
- 2型電流至20A
- 磁通控制可用于增強開環性能
- 可選的FXMP25外部磁場控制器，適用于高達25a的勵磁電流
- Mentor MP或Mentor II的磁場控制數字鏈接
- 獨立的數字控制模式，易于應用
- 磁通控制可用于增強開環性能
- 智能弱電
- 勵磁恒定不變–用于高動態機器反轉
- 磁場反接–使用兩象限驅動器進行低動態機器反轉
- 對于大于25a的磁場采用MP作為勵磁控制
- 用于Modbus RTU和PC通信的串行端口
- 3個通用選件模塊插槽，可使Mentor MP受益于為Control Techniques市場的交流變頻器技術開發的解決方案。
每個選件插槽均允許：- 高性能PLC和運動控制
- 以太網和現場總線通訊
- 連接到其他反饋設備
- 額外的I / O
- 電隔離控制
- 用于驅動器參數備份和復制的智能卡，允許快速安裝和維護
- 標配板載PLC
- 標準軟件功能，易于集成
- PID控制器
- 電動電位器
- 數字鎖（主從控制）
- 基于電樞電壓和磁通反饋的估算速度處理的開環控制
- 閉環控制使用
- 測速發電機反饋，用于連接傳統的直流電動機
- 增量編碼器反饋可實現更高的精度和位置控制
- 用于高性能應用的可選SinCos，SSI，Hiperface和EnDAT連接
- 控制策略
- 32位微處理器
- 35μs電流采樣時間
- 速度控制器和斜坡更新250μs
- 電樞，勵磁電流環和速度環的自動調諧功能
額定電流
480V，575V和690V配置的額定功率如下所示。
給出的連續電流額定值適用于環境溫度40°C（104°F）和海拔1000m（3,300ft）。在更高的溫度和高度下運行，需要降額。在40°C（104°F）的環境溫度下，每半分鐘可承受150％的過載，每小時可重復10次。
230V額定值
|
型號 |
交流輸入電流 |
直流輸出電流 |
典型電機功率 |
||
|
連續 |
連續 |
150％過載 |
240Vdc |
||
|
A |
A |
A |
hp |
||
|
MP25A4（R） |
22 |
25 |
37.5 |
5 |
|
|
MP45A4（R） |
40 |
45 |
67.5 |
10 |
|
|
MP75A4（R） |
67 |
75 |
112.5 |
20 |
|
|
MP105A4（R） |
94 |
105 |
157.5 |
30 |
|
|
MP155A4（R） |
139 |
155 |
232.5 |
40 |
|
|
MP210A4（R） |
188 |
210 |
315 |
60 |
|
|
MP350A4（R） |
313 |
350 |
525 |
100 |
|
|
MP420A4（R） |
376 |
420 |
630 |
125 |
|
|
MP550A4（R） |
492 |
550 |
825 |
150 |
|
|
MP700A4（R） |
626 |
700 |
1050 |
200 |
|
|
MP825A4（R） |
738 |
825 |
1237.5 |
225 |
|
|
MP900A4（R） |
805 |
900 |
1350 |
250 |
|
|
MP1200A4（R） |
1073 |
1200 |
1800 |
350 |
|
|
MP1850A4（R） |
1655 |
1850 |
2775 |
550 |
|
480V額定值
|
型號 |
交流輸入電流 |
直流輸出電流 |
典型電機功率 |
||
|
連續 |
連續 |
150％過載 |
@ 400 Vdc |
@ 500Vdc |
|
|
A |
A |
A |
KW |
hp |
|
|
MP25A4（R） |
22 |
25 |
37.5 |
9 |
15 |
|
MP45A4（R） |
40 |
45 |
67.5 |
15 |
27 |
|
MP75A4（R） |
67 |
75 |
112.5 |
27 |
45 |
|
MP105A4（R） |
94 |
105 |
157.5 |
37.5 |
60 |
|
MP155A4（R） |
139 |
155 |
232.5 |
56 |
90 |
|
MP210A4（R） |
188 |
210 |
315 |
75 |
125 |
|
MP350A4（R） |
313 |
350 |
525 |
125 |
200 |
|
MP420A4（R） |
376 |
420 |
630 |
150 |
250 |
|
MP550A4（R） |
492 |
550 |
825 |
200 |
300 |
|
MP700A4（R） |
626 |
700 |
1050 |
250 |
400 |
|
MP825A4（R） |
738 |
825 |
1237.5 |
300 |
500 |
|
MP900A4（R） |
805 |
900 |
1350 |
340 |
550 |
|
MP1200A4（R） |
1073 |
1200 |
1800 |
450 |
750 |
|
MP1850A4（R） |
1655 |
1850 |
2775 |
700 |
1150 |
575V額定值
|
型號 |
交流輸入電流 |
直流輸出電流 |
典型電機功率
|
||
|
連續 |
連續 |
150％過載 |
|
|
|
|
A |
A |
A |
KW |
hp |
|
|
MP25A5（R） |
22 |
25 |
37.5 |
14 |
15 |
|
MP45A5（R） |
40 |
45 |
67.5 |
25 |
30 |
|
MP75A5（R） |
67 |
75 |
112.5 |
42 |
50 |
|
MP105A5（R） |
94 |
105 |
157.5 |
58 |
75 |
|
MP155A5（R） |
139 |
155 |
232.5 |
88 |
100 |
|
MP210A5（R） |
188 |
210 |
315 |
120 |
150 |
|
MP350A5（R） |
313 |
350 |
525 |
195 |
250 |
|
MP470A5（R） |
420 |
470 * |
705 |
265 |
350 |
|
MP700A5（R） |
626 |
700 |
1050 |
395 |
500 |
|
MP825A5（R） |
738 |
825 * |
1237.5 |
465 |
600 |
|
MP1200A5（R） |
1073 |
1200 |
1800 |
680 |
900 |
|
MP1850A5（R） |
1655 |
1850 |
2775 |
1045 |
1400 |
*對于575V的額定值，150％的過載時間在40°C下為20s，在35°C下為30s
690V額定值
|
型號 |
交流輸入電流 |
直流輸出電流 |
典型電機功率 |
||
|
連續 |
連續 |
150％過載 |
@ 760Vdc |
@ 700 Vdc |
|
|
A |
A |
A |
KW |
hp |
|
|
MP350A6（R） |
313 |
350 |
525 |
240 |
300 |
|
MP470A6（R） |
420 |
470 * |
705 |
320 |
400 |
|
MP700A6（R） |
626 |
700 |
1050 |
480 |
600 |
|
MP825A6（R） |
738 |
825 * |
1237.5 |
650 |
700 |
|
MP1200A6（R） |
1073 |
1200 |
1800 |
850 |
1000 |
|
MP1850A6（R） |
1655 |
1850 |
2775 |
1300 |
1600 |
*對于690V的額定值，150％的過載時間在40C°下為20s，在35C°下為30s
輸入和輸出
|
功能 |
數量 |
I / O默認功能 |
額定 |
|
模擬量輸入1 |
1個 |
速度給定1 |
10V± |
|
模擬輸入2
|
1個 |
速度給定2 |
10V（默認），0-20mA或4-20mA± |
|
模擬輸入3 |
1個 |
電機熱敏電阻 |
10V，0-20mA，4-20mA或電機熱敏電阻輸入（默認）± |
|
模擬量輸出 |
2 |
速度反饋輸出 電流反饋輸出 |
10V（默認），0-20mA或4-20mA± |
|
數字輸入 |
3 |
反轉運行輸入 本地/遠程選擇 點動正向輸入 |
+ 24V |
|
數字輸入/輸出 |
3 |
速度輸出 復位輸入 正轉運行輸入 |
+ 24V |
|
繼電器輸出 |
2 |
驅動器正常指示燈 |
常閉 |
|
驅動使能 |
1個 |
驅動使能 |
+ 24V |
|
+ 24V外部輸入 |
1個 |
外部24V電源 |
+ 24V |
符合標準
-
濕度在40°C（104°F）時95％（無冷凝）
-
環境溫度-15°C至+ 40°C（5°F至+ 104°F），55°C內（131°F）降額
-
海拔高度：0至3000m（9,900ft），在1000m（3,300ft）至3000m（9,900ft）之間每100m降額1％
-
振動：根據IEC 60068-2-64測試
-
機械沖擊測試符合IEC 60068-2-29
-
儲存溫度-40°C至+ 70°C（-40°F至+ 158°F）
-
電磁抗擾性符合EN 61800-3和EN 61000-6-2
-
符合IEC60146-1-1 A級的缺口抗擾度
-
IEC 61800-5-1
-
IEC 61131-2 I / O
-
EN 60529防護等級
-
UL508C
-
EN 61000-6-4 EMC-帶有可選的EMC濾波器
-
符合RoHS
|
型號 |
尺寸 |
電樞電流 （A）* |
勵磁 電流（A） |
整機尺寸 |
質量 |
||||
|
480V EN / IEC cULus
|
575V EN / IEC cULus至600V |
690V EN / IEC |
（W） |
（H） |
（D） 深 |
||||
|
MP25A4（R） |
MP25A5（R） |
|
1A
|
* 25 |
8 |
293mm （11.54in） |
444mm （17.48in） |
222mm （8.74in）
|
2和4
|
|
MP45A4（R） |
MP45A5（R） |
|
* 45 |
||||||
|
MP75A4（R） |
MP75A5（R） |
|
* 75 |
||||||
|
MP105A4（R） |
MP105A5（R） |
|
1B |
* 105 |
293mm （11.54in） |
444mm （17.48in） |
251mm （9.88in）
|
2和4
|
|
|
MP155A4（R） |
MP155A5（R） |
|
* 155 |
||||||
|
MP210A4（R） |
MP210A5（R） |
|
* 210 |
||||||
|
MP350A4（R） |
MP350A5（R） |
MP350A6（R） |
2A
|
* 350 |
20 |
495mm （19.49in） |
640mm （25.20in） |
301mm （11.85in）
|
2和4
|
|
MP420A4（R） |
|
|
* 420 |
||||||
|
|
MP470A5（R） |
MP470A6（R） |
470 ** |
||||||
|
MP550A4（R） |
|
|
* 550 |
||||||
|
MP700A4（R） |
MP700A5（R） |
MP700A6（R） |
2B
|
* 700 |
495mm （19.49in） |
640mm （25.20in） |
301mm （11.85in）
|
2和4
|
|
|
MP825A4（R） |
MP825A5（R） |
MP825A6（R） |
825 ** |
||||||
|
MP900A4（R） |
|
|
* 900 |
||||||
|
MP1200A4 |
MP1200A5 |
MP1200A6 |
2C |
* 1200 |
555mm （21.85in） |
1050mm *** |
611mm （24.06in） |
2
|
|
|
MP1850A4 |
MP1850A5 |
MP1850A6 |
* 1850 |
||||||
|
MP1200A4R |
MP1200A5R |
MP1200A6R |
2D |
* 1200 |
555mm （21.85in） |
1510mm （59.45in） *** |
611mm （24.06in） |
4 |
|
|
MP1850A4R |
MP1850A5R |
MP1850A6R |
1850 * |
||||||
*額定電流在40°C時150％過載持續30s。
**對于575V和690V的額定功率，在40°C下150％的過載時間為20s，在35°C下為30s。
***對于2C尺寸，包括可選的合適的散熱風道的高度為1252mm（49.29in），對于2D尺寸為1712mm（67.40in）。
通過Mentor MP驅動器的并聯連接可實現7400A
鍵盤和參數存儲
|
|
智能卡 一種存儲設備，可用于備份參數集和PLC程序，并將其從一個驅動器復制到另一個驅動器 |
|
|
SM-Keypad SM-Keypad是適用于Unidrive SP（0型除外）、Mentor MP和Affinity驅動器的高亮度LED鍵盤 |
|
|
MP-Keypad MP-Keypad是一種多語言，可熱插拔的背光LCD鍵盤 |
自動化和運動選件模塊
|
|
SM-Applications Plus SM-Applications Plus提供高性能的可編程邏輯和運動控制，以及高速I / O和CTNet（一種高速現場總線） |
|
|
SM-Applications Lite V2 用戶可編程邏輯和運動控制模塊，用于獨立的驅動器應用程序，或當驅動器通過I / O或現場總線連接到集中式控制器時 |
|
|
SM-Register 一種靈活的高性能解決方案，適用于需要高速標記功能的可編程運動控制 |
通訊選件模塊
|
|
SM-CAN 用戶可編程的CAN選件模塊，允許開發CAN協議 |
|
|
SM-CANopen CANopen接口支持各種配置文件，包括多個驅動器配置文件 |
|
|
SM-DeviceNet SM-DeviceNET選件模塊 |
|
|
SM-EtherCAT 選件模塊，用于高性能伺服應用 |
|
|
SM-Ethernet 支持以太網/ IP和Modbus TCP / IP，并可以生成電子郵件。提供高速驅動器訪問，連接以及與IT網絡技術的集成 |
|
|
SM-Interbus Interbus接口選件模塊 |
|
|
SM-LON LonWorks界面，用于樓宇自動化應用 |
|
|
SM-PROFIBUS-DP 選件模塊 |
|
|
SM-PROFINET PROFINET是基于以太網的工業網絡協議，適用于以太網硬件和協議 |
輸入和輸出選件模塊
|
|
CTNet IO 靈活的I / O系統，用于與Control Techniques的SM-Applications Plus和SM-Register選件模塊遠程IO擴展 |
|
|
SM IO 24 V Protected 過壓防御的I / O模塊 |
|
|
SM-IO 120 V 提供額定為120Vac的數字I / O選件模塊 |
|
|
SM-IO 32 擴展數字量I / O，向驅動器添加32個數字高速雙向I / O點 |
|
|
SM-IO Lite 具有簡化功能擴展I / O接口 |
|
|
滿足NAMUR標準高速I / O接口 |
|
|
SM-IO Plus NAMUR 標準高速IO接口擴展I / O接口可增加驅動器上I / O點的數量 |
|
|
帶實時時鐘的擴展I / O選件模塊 |
反饋選件模塊
|
|
SM-Encoder Output Plus 增量編碼器輸入和輸出選件模塊，可與外部運動控制器連接 |
|
|
SM-Encoder Plus 增量編碼器輸入選件模塊 |
|
|
SM-Universal Encoder Plus 附加的組合編碼器輸入和輸出接口，支持增量，SinCos，HIPERFACE，EnDAT和SSI編碼器 |
